执行器 / 输出设备

本章节介绍各种执行器和输出设备的使用方法。每页都是「原理 + 接线 + 可跑示例」，接线全部写在代码注释里，复制到 Thonny 就能跑。

目录

01. LED

示例：外接 LED 闪烁（限流电阻）、板载 LED、PWM 呼吸灯、RGB 颜色控制

02. 蜂鸣器

内容：有源蜂鸣器（通电就响，Pin.OUT 开关控制）和无源蜂鸣器（PWM 给频率，能变调放音乐）两种用法，页内有分辨方法

03. 舵机

内容：180° 舵机（脉宽=角度）和 360° 舵机（脉宽=速度和方向）两种用法
⚠ 舵机必须外接 5V 供电并与 Pico 共地，不能从 Pico 取电

04. 直流电机

内容：TC1508A 双路驱动（正转/反转/停止/刹车、PWM 调速、电位器调速）

05. 继电器

示例：定时开关、按键控制、光控继电器（5V 双路继电器模块）
⚠ 注意模块的触发方式（多为低电平触发）；只做低压直流负载演示

06. OLED 显示屏

示例：基础显示、传感器数据显示、简单菜单
页末附 ssd1306.py 库文件（需上传到 Pico）

07. LCD 显示屏

示例：基础显示、传感器数据显示、简单时钟
页末附 lcd_api.py + pico_i2c_lcd.py 库文件（两个都要上传）

08. 数码管

示例：显示数字/字母/十六进制、计时器、按键计数器
页末附 tm1637.py 库文件（需上传到 Pico）

09. 灵TR7 无线模块

灵TR7 无线模块

内容：2.4G 无线 6 路开关量 + 串口透传，对码配对、无线遥控开关
⚠ 供电 2.2~3.6V，只能接 3V3，不能接 5V