对射槽型光耦（光电开关）

原理简介

槽型光耦（如 ITR9608）像一个"光电门"：一边发红外光，一边接收，中间留一道槽。

• 工作原理：
  • 无遮挡：红外光直达接收管，接收管导通 → 输出一个电平
  • 有遮挡：光被挡住，接收管截止 → 输出跳变（电平翻转）
• 所以它本质是个数字开关：遮挡 / 不遮挡，常用来测速、计数、限位
• 模块说明：带比较器的模块是三线（VCC/GND/OUT，OUT 已处理好上拉）；裸 ITR9608 是四脚，要自己配电阻（见注意事项）
• 接口：OUT 接普通 GPIO（数字输入，建议内部上拉）

典型应用

• 物体经过计数（流水线、人数统计）
• 旋转编码器 / 测转速（码盘每格遮挡一次）
• 传送带走偏、到位限位检测
• 门窗开合检测
• 滴落/通过式传感器

接线图

[接线图占位，后续添加]

文字说明（具体接法见下方代码注释）：

• 三线模块版：模块 VCC → Pico 3V3；模块 GND → Pico GND；模块 OUT → Pico GP14（数字输入，用内部上拉）
• 裸 ITR9608（四脚）版：
  • 发射管：长脚（阳极）串 220Ω → 3V3，短脚（阴极）→ GND
  • 接收管：一端接 3V3，另一端接 GP14 并配 10kΩ 下拉到 GND（遮挡时 GP14 读到 1）
  • 没把握就用带比较器的模块版，省去配电阻的麻烦

示例代码

基础示例：检测遮挡状态

# ============ 接线 ============
# 三线模块版：
#   光耦模块 VCC → Pico 3V3
#   光耦模块 GND → Pico GND
#   光耦模块 OUT → Pico GP14（数字输入，内部上拉）
# 本示例打印"有遮挡 / 无遮挡"
# =============================
from machine import Pin
import time

out = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # 内部上拉；本接法下：有遮挡读到 0，无遮挡读到 1

print('检测遮挡...')

while True:
    if out.value() == 0:
        print('有遮挡')
    else:
        print('无遮挡')
    time.sleep_ms(100)

进阶示例：遮挡计数（带消抖）

# ============ 接线 ============
# 光耦模块 VCC → Pico 3V3，GND → GND
# 光耦模块 OUT → Pico GP14（内部上拉；遮挡读到 0）
# =============================
from machine import Pin
import time

out = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
count = 0
last = 1          # 上一次的状态，1=无遮挡

print('每遮挡一次计数 +1')

while True:
    cur = out.value()
    # 边沿检测：从无遮挡(1)变成有遮挡(0)算一次
    if last == 1 and cur == 0:
        count += 1
        print('计数:', count)
        time.sleep_ms(50)        # 简单消抖，避免一次遮挡被数成多次
    last = cur
    time.sleep_ms(5)

应用示例：测转速（算每秒遮挡次数）

# ============ 接线 ============
# 光耦模块 VCC → Pico 3V3，GND → GND
# 光耦模块 OUT → Pico GP14（内部上拉；遮挡读到 0）
# 把码盘/叶片装在转轴上，每转一圈遮挡 N 次
# =============================
from machine import Pin
import time

out = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

last = 1
last_ms = time.ticks_ms()      # 上一次遮挡的时刻
SLOTS = 20                     # 每转的遮挡格数，按你的码盘改这个数字

print('测转速...')

while True:
    cur = out.value()
    if last == 1 and cur == 0:                  # 又遮挡了一次
        now = time.ticks_ms()
        dt = time.ticks_diff(now, last_ms)      # 两次遮挡间隔（毫秒）
        last_ms = now
        if dt > 0:
            freq = 1000 / dt                    # 频率 = 每秒遮挡次数（Hz）
            # 转速公式：rpm = 频率 × 60 ÷ 每转遮挡格数
            rpm = freq * 60 / SLOTS
            print('频率: %.2f Hz  转速: %.1f rpm' % (freq, rpm))
    last = cur
    time.sleep_ms(2)

注意事项

• 上拉电阻：这类光耦多为开集/开漏输出，必须接上拉（内部 PULL_UP 或外接 10kΩ 到 3V3），否则读不到高电平
• 裸 ITR9608 要配电阻：发射管串 220Ω 限流，接收端配 10kΩ 下拉（或上拉，看极性），没把握就用带比较器的模块版
• 遮挡物宽度：要够宽能完全挡住槽，太细的线可能检测不到
• 怕强环境光：红外对管受阳光/强灯光干扰，尽量避光、加遮光罩
• 响应快适合测速：光耦切换很快，做旋转测速很合适，但软件消抖时间别设太长，否则漏计
• 电平：模块是 3.3V 器件，接 Pico 3V3；若买到 5V 模块，OUT 高电平可能到 5V，要加分压或电平转换，别直接怼 GPIO

常见问题

Q: 一直读到同一个值，不随遮挡变化？ A: 先确认接的是 OUT→GP14 且用了 Pin.PULL_UP；再用 print(out.value()) 单独看，遮挡/不遮挡时是否翻转。若不动，检查 VCC/GND 和模块是否损坏。

Q: 计数比实际多（一次遮挡数成好几下）？ A: 遮挡边缘抖动导致多次触发，把进阶示例里的消抖 sleep_ms(50) 调大，或改边沿检测（本示例已用边沿，仍多就加大延时）。

Q: 测速数字跳得厉害？ A: 转速本身不均会跳；可多取几次频率求平均。另外确认 SLOTS（每转遮挡格数）填的是你码盘的真实格数。