树莓派Pico简介

树莓派 Pico（Raspberry Pi Pico）是树莓派基金会于 2021 年推出的首款微控制器级开发板，基于自研 RP2040 芯片，售价仅 25元。它定位“低成本、高性能”，兼顾易用性与扩展性，适合嵌入式入门、硬件原型、IoT 传感器节点等场景。

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1. 核心硬件

  • MCU：RP2040 双核 Arm Cortex-M0+，最高 133 MHz
  • 存储：264 kB 片上 SRAM + 2 MB 外接 QSPI Flash（可支持最大 16 MB 片外 Flash）
  • 封装：7 mm×7 mm QFN-56，内部集成 USB 1.1 PHY、DC-DC 转换器与温度传感器

2. 外设与接口

  • GPIO：26 个多功能引脚（3.3 V 电平），其中 3 个可作为 12 位 ADC 输入
  • 通信：2×UART、2×SPI、2×I²C，16×PWM 通道
  • USB：支持 Device / Host 双模式，可通过 USB 大容量存储方式“拖拽”烧录（UF2）
  • 调试：板边预留 3 个 SWD 焊盘（Pico H 已预焊插座）
  • 特色：8 个可编程 I/O（PIO）状态机，可自定义协议与时序，实现高速并口、VGA、DVI 等接口

3. 功耗与供电

  • 工作电压 1.8 – 5.5 V（典型 5 V USB 供电或 VSYS 引脚）
  • 低功耗休眠/休眠模式，睡眠电流约 1 mA，休眠可低至 < 2 µA，适合电池应用

4. 开发支持

  • 官方 SDK：C/C++（基于 CMake），与 Visual Studio Code 无缝集成
  • MicroPython：官方固件，REPL 即插即用，库资源丰富
  • 第三方：Arduino Core、CircuitPython、Rust、Zephyr 等均已移植
  • 文档：树莓派基金会提供完整硬件原理图、引脚图、示例代码与教程

5. 型号扩展

  • Pico：基础版，无头排针
  • Pico H：预焊 2.54 mm 排针，方便面包板实验
  • Pico W：在 Pico 基础上增加 2.4 GHz 802.11n Wi-Fi 与蓝牙 5.2（单芯片 Infineon CYW43439）
  • Pico WH：Pico W + 预焊排针

6. 典型应用

  • 实时控制（电机、LED 矩阵、舵机）
  • 传感器数据采集与边缘计算
  • USB HID 设备（键盘、鼠标、游戏手柄）
  • 音频信号采集与处理、图像采集（配合 OV2640）
  • 教学与竞赛（MicroPython 入门、嵌入式课程设计）

一句话总结：树莓派 Pico 以“25元、双核 133 MHz、26 GPIO、拖拽下载、MicroPython/C 双语言”把传统 8-bit/32-bit 开发板性价比推向新高度，已成为嵌入式爱好者和教育领域的“口袋瑞士军刀”。